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Der Weg zur vollautonomen Warenausgangskontrolle bei sinit kunststoffwerke GmbH

Im Laufe der letzten zwei Jahrzehnte konnte das Unternehmen sinit kunststoffwerke (the solution factory) seine Kompetenz als Rundumlösungsanbieter erfolgreich ausbauen. Ob kunststoffgerechte Beratung oder die Simulation und Konzeption von Bauteilen – sinit steht für nachhaltiges Unternehmertum mit höchsten Ansprüchen an die eigene Produktqualität.

Nicht nur die vor Projektstart durchgeführte Machbarkeitsstudie, sondern auch die technische Unterstützung während der Umsetzung des Vorhabens kamen gut beim Unternehmen sinit kunststoffwerke an. „KEYENCE spielt da ganz vorne mit“, so Herr Sattler, Leiter Qualitätsmanagement Sinit Gruppe.

Die anfängliche Hürde bei der Griffkorrektur konnte zum Beispiel durch die automatische Berechnung der optimalen Bahn ohne Probleme überwunden werden. Zum Einsatz kamen das „Griff-in-die-Kiste-Sytem „RB-800“ mit Griffkorrektur und das 3D-Inspektionssystem XT-60 mit zusätzlicher multispektralen Ringleuchte für flexible Oberflächeninspektionen.

„Für eine optimale Positionierung der Prüflinge unter dem „XT-60“ 3D-Prüfsystem, nutzen wir eine X-Y-Griffkorrektur zur Offset-Verschiebung. Die Prüflinge werden via automatischer Bahnplanung des RB-Systems in der Kiste angefahren und via Sauger-Greifer vom Roboter gepickt. Durch das Ansaugen des Prüflings kann es zu einem X-Y-Versatz des Bauteils am Greifer kommen. Mittels „Griffkorrektur“ einer zusätzlichen 2D-Kamera wird dieser Offset korrigiert, sodass die Prüflinge wiederholgenau vor dem XT-60 präsentiert werden.“ fügt Herr Bienmüller von KEYENCE hinzu.

Lobend hervorzuheben ist auch die Arbeit des KEYENCE-Integrationspartners proksys aus Jena. proksys setzt seit vielen Jahren erfolgreich umfangreiche Bildverarbeitungsprojekte mit und für KEYENCE um. Herr Günther von proksys hat neben der Machbarkeitsstudie auch die Programmierung der Bildverarbeitungslösung bei sinit Kunststoffwerke vor Ort umgesetzt. Speziell die personalisierte Benutzer-Anzeige auf dem Großbildschirm, welche zwischen den drei Parteien erarbeitet wurde, spricht für sich. Auch FSU Fördertechnik aus Hilpoltstein und ITS ELEKTROTECHNIK aus Rödental wirkten an dem Projekt mit.

Auch wenn in dieser Anwendung verschiedene KEYENCE-Komponenten eingesetzt werden, konnte Herr Sattler von sinit sich bei KEYENCE immer an den gleichen Ansprechpartner wenden.

RB, der „Griff in die Kiste“ / 2D-Kamera für Griffkorrektur des Roboters im Zusammenspiel mit RB / XT-60 Multispektrales 3D Messsystem für 2D und 3D-Gemometrie und Ebenheitsmessungen / Multispektrale Beleuchtung mit UV bis IR-Wellenlänge für flexible Prüfungen u.a. auf Fremdpartikel und Verbrennungen / Cobot von Universal Robots mit Sauger-Greifer / Visualisierung/User-Screen / Kiste mit Prüflingen

„Die reibungslose Zusammenarbeit zwischen dem technischen Vertrieb von KEYENCE und dem Qualitätsmanagement bei sinit kunsttstoffwerke hat dazu geführt, dass wir die Flexibilität der KEYENCE Produkte voll ausnutzen konnten“, so Herr Sattler. In der Tat kommunizieren die verschiedenen Produkte nicht nur über die SPS, sondern ebenfalls durch die Individualsoftware von Böhm Software & App GbR bei sinit kunststoffwerke. Die vollständige Integration der Steuerungstechnik aller KEYENCE Komponenten und die Erstellung aller Schnittstellen für Soft -und Hardware wurde durch Herrn Kranz der Firma ITS ELEKTROTECHNIK. Dies war nicht das erste Mal, bei dem ITS in Zusammenarbeit mit KEYENCE ein umfangreiches Projekt zur vollsten Zufriedenheit bei sinit abgewickelt hat. So werden alle Daten in der zentralen Datenbank auswertbar und weiter verarbeitbar erfasst. Jede Prüfung kann bis auf die KLT Ebene zurückverfolgt werden: „Herr Günther und Herr Böhm haben hier hervorragende Arbeit geleistet“.

Auf die Frage, warum sich bei dieser Anwendung speziell der XT-60 eignet, antwortet Bildverarbeitungsexperte Bienmüller: „Mit diesem 3D-Prüfsystem bewegen wir uns in einem Messgenauigkeitsbereich von 20 Mikrometern. Darüber hinaus misst der XT nicht nur in 3D, sondern auch in 2D und gibt die Bilder in 2D und 3D Echtfarbe aus, was uns vom Wettbewerb unterscheidet.“ In der Tat können mit dem XT-60 und zusätzlicher multispektraler Beleuchtung verschiedene Merkmale kontraststark herausgearbeitet werden. So kann diese Beleuchtung Wellenlängen von UV bis Infrarot ausgeben. Im Bereich des Spritzgusses wird diese flexible Beleuchtungstechnologie u.a. für die Erkennung von Brandstellen, Schlieren oder Blackspots eingesetzt.
Aber auch die hervorragende Zusammenarbeit der zahlreichen KEYENCE-Komponenten ermöglicht es dem Kunden eine Komplettlösung aus einer Hand einzusetzen. Die universelle Einsatzmöglichkeit des Robot Vision Systems hat außerdem zu einer blitzschnellen Inbetriebnahme geführt. In diesem Fall haben wir auf einen kollaborierenden Roboter von Universal Robots zurückgegriffen. „Es war keine Einweisung nötig und die Griffkorrektur konnten wir problemlos einlernen.“, so Herr Sattler von sinit kunststoffwerke.

Durch die neue Lösung konnte die Warenausgangsprüfung vollständig automatisiert werden. In naher Zukunft plant sinit ebenfalls eine vollautomatisierte Wareneingangsprüfung, um Personalkosten und die Fehlerquote weiter zu senken. Die kann zu Einsparungen in Höhe von ca. 40 Tausend Euro jährlich führen.

Automatisierung der Warenausgangskontrolle bei sinit Kunststoffwerke GmbH

Video

Sehen Sie in diesem Video, wie KEYENCE bei sinit (the solution factory) die Warenausgangskontrolle vollständig automatisiert hat.
Die Zusammenarbeit der verschiedenen Bildverarbeitungsprodukte ermöglicht eine Komplettlösung aus einer Hand – direkt von KEYENCE.

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