Im Laufe der letzten zwei Jahrzehnte konnte das Unternehmen sinit kunststoffwerke (the solution factory) seine Kompetenz als Rundumlösungsanbieter erfolgreich ausbauen. Ob kunststoffgerechte Beratung oder die Simulation und Konzeption von Bauteilen – sinit steht für nachhaltiges Unternehmertum mit höchsten Ansprüchen an die eigene Produktqualität.
Nicht nur die vor Projektstart durchgeführte Machbarkeitsstudie, sondern auch die technische Unterstützung während der Umsetzung des Vorhabens kamen gut beim Unternehmen sinit kunststoffwerke an. „KEYENCE spielt da ganz vorne mit“, so Herr Sattler, Leiter Qualitätsmanagement Sinit Gruppe.
Die anfängliche Hürde bei der Griffkorrektur konnte zum Beispiel durch die automatische Berechnung der optimalen Bahn ohne Probleme überwunden werden. Zum Einsatz kamen das „Griff-in-die-Kiste-Sytem „RB-800“ mit Griffkorrektur und das 3D-Inspektionssystem XT-60 mit zusätzlicher multispektralen Ringleuchte für flexible Oberflächeninspektionen.
„Für eine optimale Positionierung der Prüflinge unter dem „XT-60“ 3D-Prüfsystem, nutzen wir eine X-Y-Griffkorrektur zur Offset-Verschiebung. Die Prüflinge werden via automatischer Bahnplanung des RB-Systems in der Kiste angefahren und via Sauger-Greifer vom Roboter gepickt. Durch das Ansaugen des Prüflings kann es zu einem X-Y-Versatz des Bauteils am Greifer kommen. Mittels „Griffkorrektur“ einer zusätzlichen 2D-Kamera wird dieser Offset korrigiert, sodass die Prüflinge wiederholgenau vor dem XT-60 präsentiert werden.“ fügt Herr Bienmüller von KEYENCE hinzu.
Lobend hervorzuheben ist auch die Arbeit des KEYENCE-Integrationspartners proksys aus Jena. proksys setzt seit vielen Jahren erfolgreich umfangreiche Bildverarbeitungsprojekte mit und für KEYENCE um. Herr Günther von proksys hat neben der Machbarkeitsstudie auch die Programmierung der Bildverarbeitungslösung bei sinit Kunststoffwerke vor Ort umgesetzt. Speziell die personalisierte Benutzer-Anzeige auf dem Großbildschirm, welche zwischen den drei Parteien erarbeitet wurde, spricht für sich. Auch FSU Fördertechnik aus Hilpoltstein und ITS ELEKTROTECHNIK aus Rödental wirkten an dem Projekt mit.
Auch wenn in dieser Anwendung verschiedene KEYENCE-Komponenten eingesetzt werden, konnte Herr Sattler von sinit sich bei KEYENCE immer an den gleichen Ansprechpartner wenden.
„Die reibungslose Zusammenarbeit zwischen dem technischen Vertrieb von KEYENCE und dem Qualitätsmanagement bei sinit kunsttstoffwerke hat dazu geführt, dass wir die Flexibilität der KEYENCE Produkte voll ausnutzen konnten“, so Herr Sattler. In der Tat kommunizieren die verschiedenen Produkte nicht nur über die SPS, sondern ebenfalls durch die Individualsoftware von Böhm Software & App GbR bei sinit kunststoffwerke. Die vollständige Integration der Steuerungstechnik aller KEYENCE Komponenten und die Erstellung aller Schnittstellen für Soft -und Hardware wurde durch Herrn Kranz der Firma ITS ELEKTROTECHNIK. Dies war nicht das erste Mal, bei dem ITS in Zusammenarbeit mit KEYENCE ein umfangreiches Projekt zur vollsten Zufriedenheit bei sinit abgewickelt hat. So werden alle Daten in der zentralen Datenbank auswertbar und weiter verarbeitbar erfasst. Jede Prüfung kann bis auf die KLT Ebene zurückverfolgt werden: „Herr Günther und Herr Böhm haben hier hervorragende Arbeit geleistet“.
Auf die Frage, warum sich bei dieser Anwendung speziell der XT-60 eignet, antwortet Bildverarbeitungsexperte Bienmüller: „Mit diesem 3D-Prüfsystem bewegen wir uns in einem Messgenauigkeitsbereich von 20 Mikrometern. Darüber hinaus misst der XT nicht nur in 3D, sondern auch in 2D und gibt die Bilder in 2D und 3D Echtfarbe aus, was uns vom Wettbewerb unterscheidet.“ In der Tat können mit dem XT-60 und zusätzlicher multispektraler Beleuchtung verschiedene Merkmale kontraststark herausgearbeitet werden. So kann diese Beleuchtung Wellenlängen von UV bis Infrarot ausgeben. Im Bereich des Spritzgusses wird diese flexible Beleuchtungstechnologie u.a. für die Erkennung von Brandstellen, Schlieren oder Blackspots eingesetzt.
Aber auch die hervorragende Zusammenarbeit der zahlreichen KEYENCE-Komponenten ermöglicht es dem Kunden eine Komplettlösung aus einer Hand einzusetzen. Die universelle Einsatzmöglichkeit des Robot Vision Systems hat außerdem zu einer blitzschnellen Inbetriebnahme geführt. In diesem Fall haben wir auf einen kollaborierenden Roboter von Universal Robots zurückgegriffen. „Es war keine Einweisung nötig und die Griffkorrektur konnten wir problemlos einlernen.“, so Herr Sattler von sinit kunststoffwerke.
Durch die neue Lösung konnte die Warenausgangsprüfung vollständig automatisiert werden. In naher Zukunft plant sinit ebenfalls eine vollautomatisierte Wareneingangsprüfung, um Personalkosten und die Fehlerquote weiter zu senken. Die kann zu Einsparungen in Höhe von ca. 40 Tausend Euro jährlich führen.
Die Modellreihe XT ist ein hochpräzises, multispektrales 2D- und 3D Bildverarbeitungssystem. Fortschrittlichste Technologie ermöglicht stabile inline 3D-Inspektionen ohne zusätzliche Bewegung der Kamera oder des Bauteils mit einem Bildfeld von bis zu 60mmx60mm. Zwei Kameramodelle ausgestattet mit einem 10 Megapixel Bildsensor und einem telezentrischen Objektiv messen bis zu 0,5 µm wiederholbar. Die Bilder entstehen aus über 136 Einzelbildern in nur 0,6s Stillstandszeit. Neben der Erzeugung präziser 3D Bildaten wird das 2D Bild mit drei Farbkanälen ausgeleuchtet, um eine gleichzeitige Inspektion von 2D Merkmalen in einem RGB Farbraum zu ermöglichen.
Das 3D Robot Vision System (der Griff in die Kiste) von KEYENCE ist für eine zuverlässige Objekterkennung und sehr gute Benutzerfreundlichkeit ausgelegt. Dieses System kann in der Automatisierung von Montage-, Depalettier- und Maschinenbestückungsprozessen eingesetzt werden. Der typische Anwendungsfall besteht darin, chaotisch in einer Kiste verteilt liegende Teile mit einem Roboter zu entnehmen. Der Benutzer folgt einem einfachen Einrichtungsprozess, einschließlich der automatischen Roboter-Kamera-Kalibrierung. Für jedes erkannte Objekt berechnet die integrierte Bahnplanung die vollständige Roboterbewegung, um das Teil effizient zu entnehmen und zu bewegen. Dieser gesamte Prozess kann während der Konstruktion der Arbeitszelle simuliert werden, indem der eingebaute Kommissionierungssimulator verwendet wird, der es dem Benutzer ermöglicht, verschiedene Greifer oder Zellendesigns zu testen und die Kommissionierungsergebnisse zu simulieren, ohne dass physische Hardware installiert oder verändert werden muss.
Die Modellreihe XG-X ist eine High-End Bildverarbeitung mit großer Flexibilität mit erweiterten Bildverarbeitungs- und Programmierfunktionen. Das XG-X wurde für den fortgeschrittenen Anwender entwickelt und bietet diesem Flexibilität durch die Programmierung im Flussdiagrammstil. Das Bildverarbeitungssystem XG-X unterstützt alle KEYENCE-Kameras, einschließlich Zeilenkameras und 3D-Kameras, und ist die Lösung für anspruchsvolle Prüfanwendungen sowie für Probleme mit Abweichungen zwischen einzelnen Teilen. Die Modellreihe XG-X ist außerdem mit ShapeTrax™ 3 ausgestattet, einem leistungsstarken Suchwerkzeug, das die Stabilität der Inspektion verbessert, indem es automatisch die optimalen Kontureinstellungen aus den Bilddaten konfiguriert.