Erkennung basiert auf „Ultraschall“
Was ist ein Ultraschallsensor?
In diesem Abschnitt finden Sie ausführliche Informationen über Ultraschallsensoren.
HerunterladenÜberblick und Erkennungsprinzip
Wie es der Name vermuten lässt, detektieren Ultraschallsensor den Abstand mithilfe von Ultraschallwellen. Der Sensorkopf gibt eine Ultraschallwelle aus, die vom Zielobjekt zurückreflektiert wird. Ultraschallsensor detektieren den Abstand zum Zielobjekt, indem Sie die Zeit zwischen Senden und Empfangen der Ultraschallwelle messen.
Ein optischer Sensor verfügt über einen Sender und einen Empfänger, während ein Ultraschallsensor dasselbe Ultraschallelement zum Senden und Empfangen verwendet. Bei einem Ultraschallsensor des Reflexionstyps werden die Ultraschallwellen von einem einzelnen Oszillator abwechselnd gesendet und wieder von ihm empfangen. Dadurch kann der Sensorkopf sehr klein gehalten werden.
Abstandsberechnung
Der Abstand kann anhand der folgenden Formel berechnet werden:
Abstand L = 1/2 × T × C
wobei L der Abstand, T die Zeit zwischen Senden und Empfangen und C die Schallgeschwindigkeit ist (der Wert wird mit 1/2 multipliziert, weil T die Zeit für den Hinund den Rückweg der Welle ist).
Merkmale
In der folgenden Liste sind die typischen Eigenschaften dieser Erkennungsmethode aufgeführt.
[Erkennung transparenter Objekte]
Da Ultraschallwellen auch von Glasoberflächen oder Flüssigkeiten reflektiert werden, können auch durchsichtige Objekte erfasst werden.
[Staub- und schmutzbeständig]
Die Erkennung wird von Staub oder Schmutz nicht beeinträchtigt.
[Erkennung komplexer Formen]
Die Anwesenheitserkennung ist selbst bei komplexen Objekten und Formen wie Gitterstrukturen oder Federn stabil.
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Erkennung basiert auf „Kontakt“
Prinzipien und Typen von Messtastern
Messtaster -
Erkennung basiert auf „Ultraschall“
Vergleich zwischen Ultraschallsensoren und optischen Sensoren
Ultraschallsensor
